怎么编程序，单轴机械手怎么编程序

小编旨在深入探讨如何编写程序以及单轴机械手的编程问题，参考了多方面资料，涵盖了机械设计、电气设计、原点复位流程、STM32G071C8T6控制器的使用方法等多个方面。文章将以加的形式展开，每一部分都将提供详尽的解释和说明。

1. 机械臂设计：二自由度机械臂采用二连杆机构，结构相对简单。

2. 电气设计：主要涉及到STM32G071C8T6控制器的使用方法，包括如何进入密码画面、输入密码等步骤。

3. 原点复位流程：每次开机后需在停止状态下进行原点复位，以便机械手准确运行。

4. STM32G071C8T6控制器的使用方法：包括如何通过按键输入坐标点数据、通过示教输入坐标点数据等方法。

5. 控制器实现对其控制：利用设备控制面板上的模式旋钮选择手动或自动的运行方式，同时设定多种附加条件进行试验。

6. 机械运动部分：主要包括X轴、Y轴的滚珠丝杠机构及Z轴的升降机构。

7. 电气控制电路：主要负责实现对机械手的控制。

8. 气动控制电路：用于控制真空和夹具的开关状态。

9. 铝型材板：作为机械手的支撑部件。